MODELO WORKFLOW PARA EL CONTROL DE ROBOT MÓVILES

Abstract

Se describe el diseño e implementación de un modelo Workflow para el control de un robot móvil ó cualquier tipo de máquinas utilizando una arquitectura distribuida, con la finalidad de disminuir los niveles de complejidad en el control de dichos procesos, ya que cada vez, que se desencadena una funcionalidad arrastra consigo la construcción de nuevo proceso, con igual o mayor complejidad que el anterior. Este logro se alcanza mediante la implementación de motores Workflow, que posteriormente son modelados y luego se desencadenan en una secuencia de pasos, para posteriormente ser transformados en procesos Workflow. En este documento se ha detallando un análisis de los beneficios de las tecnologías implementadas en el desarrollo de este proyecto.